从永州到惠州的自驾路线总里程约为771公里，开汽车大约耗时为8小时49分钟，总费用约为600元左右。这是一条通过高速公路的路线，具体路线如下：

惠州出发，沿S21广惠高速行驶；

经过G4京港澳高速；

继续沿G72泉南高速行驶；

最终到达永州。

请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气、交通状况等因素有所不同。建议出行前查询最新的路况信息，规划合理的出行时间