欧姆龙PLC编程软件主要包括以下几种：

CX-Programmer

提供直观的图形化编程环境。

支持多种编程语言，如梯形图、顺序功能图、结构文本、功能块图和指令列表。

适用于编程Omron的C系列、CV系列和CS/CJ系列PLC。

Sysmac Studio

Omron最先进的集成开发环境，支持整个Sysmac平台，包括PLC、运动控制、机器视觉以及安全控制等。

提供一体化设计，允许用户在一个统一的平台上进行整个项目的设计和开发。

CX-One

综合性软件套件，包含Omron所有PLC系列的编程和配置软件。

集成了CX-Programmer、CX-Designer、CX-Motion等多个软件。

CX-Designer

HMI（人机界面）编程软件。

CX-Simulator

PLC仿真软件，允许用户在没有实际PLC硬件的情况下进行程序的仿真和测试。

CX-Integrator

通信配置软件，提供简单直观的方式来配置和设置PLC与其他设备之间的通信。

以上软件各有特点，用户可以根据自己的需求和项目复杂度选择合适的编程工具