卤肉煮制的时间取决于肉的种类、块的大小以及个人口感。以下是一些基本的指导时间：

对于五花肉等较肥的肉类，一般小火炖煮1.5到2个小时，以确保肉质酥烂入味。

牛肉由于其纤维较粗，卤煮时间通常需要更长，最少2个小时，以确保均匀入味。

对于较小或易煮烂的食材，如豆腐，煮制时间可以短些，约30分钟到1小时。

卤肉过程中，建议用筷子或牙签插入肉中测试熟度，如果能轻松穿透，则通常表示已经煮好。

请根据具体情况调整煮制时间，并注意观察肉类的变化，以确保口感和风味达到最佳