教育制度的形式主要包括：

双轨制

英国等西欧国家典型的教育制度，分为学术轨和职业轨，两者互不相通。

单轨制

美国等国家的教育制度，特点是所有学生接受相同类型的教育，从小学到大学相互衔接。

分支型学制

苏联型学制，前段（小学、初中阶段）是单轨，后段分叉，介于双轨学制和单轨学制之间。

九年义务教育

普遍实行的初等教育制度，通常称为单轨学制。

职业教育和成人教育

提供专业技能培训，以及为成年人提供的继续教育。

学前教育

学前教育是儿童开始正式学习之前的阶段，各国有不同的标准和制度。

高等教育

包括本科、研究生等不同层次的教育，各国的高等教育体系也有所不同。

特殊类型的教育制度

如半工（农）半读学校，结合学习和劳动的教育模式。

以上是教育制度的一些基本形式，各国根据自身国情和发展需要，有不同的教育制度安排。