煮肉丸的时间取决于肉丸的大小和类型。以下是一些通用的指导时间：

普通肉丸

肉丸浮起后，再煮5到10分钟通常可以确保熟透。

对于刚浮起来的肉丸，中心温度约为45.4℃，再煮5分钟可以达到72.3℃以上，杀灭致病菌。

牛肉丸

如果是手工制作的牛肉丸，通常在开水中见到肉丸漂在水面即代表熟了，若不放心可以再煮2分钟。

冰冻牛肉丸需要煮的时间更长，以确保内部完全解冻和熟透。

速冻丸子

速冻丸子一般需要煮至表面膨胀并漂浮在水面上，这个过程通常需要5分钟左右。

特殊肉丸

如四喜丸子、红烧狮子头等大肉丸，需要在开锅后大火煮25-30分钟左右。

小肉丸如汤圆大小，在开锅后大火煮10-15分钟左右。

请根据肉丸的具体情况和个人口感偏好调整煮制时间。