集五福活动通常包括以下几种方式收集福卡：

AR扫福：

通过支付宝的AR功能扫描任意“福”字，有机会获得福卡。

手势识别：

扫描身边好友的“五福到”手势，也有机会获得福卡。

参与特定活动：

如蚂蚁森林浇水、芭芭农场等，通过参与这些活动有机会获得福卡。

金蛋捡取：

在蚂蚁庄园中收取金蛋，打开金蛋可以获得福卡。

商家互动：

在特定商家使用支付宝付款，有机会获得额外的福卡。

小程序互动：

在支付宝小程序中参与互动，也有机会获得福卡。

好友互赠：

好友之间可以转赠福卡。

特殊会员福利：

支付宝的钻石会员可能会直接获得一套专属套卡，包括敬业福、沾福卡、全家福等。

集齐的福卡通常包括：富强福、和谐福、友善福、爱国福、敬业福。有些年份活动中还会包括万能福卡，它可转变成任何福卡。

请注意，以上信息可能会随着支付宝活动的更新而有所变化，请以支付宝官方发布的最新消息为准。