考取北京二手车评估师证书通常需要遵循以下步骤：

了解报考要求和流程

确认自己是否符合报考条件，如学历、工作经验等。

准备报考材料

通常需要提供身份证明、学历证明、工作经验证明、驾驶证等。

选择报考机构

选择有资质的报考单位，如专业的汽车行业培训机构或行业协会。

参加培训课程

完成报考机构要求的培训课程，可能包括线上或线下的讲座、研讨会和实践操作等。

参加考试

考试通常包括理论考试和实操考试，理论考试可能包含选择题、填空题、简答题等题型，实操考试可能涉及实际操作和填写评估报告。

考试合格后领取职业资格证书

通过考试后，你将获得二手车鉴定评估师的专业资格证书。

请注意，具体的报考条件和流程可能因地区和考试机构的不同而有所差异，建议您直接咨询相关考试机构或查阅官方网站获取最新信息