考取助理工程师职称通常有以下几个步骤：

了解申报条件

根据您的学历背景，您可能需要满足一定的工作年限要求。

大专学历通常需要技术员职称后工作2年以上；中专学历需要技术员职称后工作4年以上；本科学历则无需技术员职称。

准备申报材料

您需要准备包括身份证、学历证明、专业技术报告、社保缴纳证明、劳动合同等。

对于中专和大专学历，您可能还需要提供技术员职称证明。

选择申报方式

您可以选择个人申报，也可以选择通过职称代理机构或单位协助进行申报。

参加资格考试

助理工程师职称可以通过考试获得，考试内容通常包括专业知识和工程实务。

考试合格后，您可以提交评审材料申请评定助理工程师职称。

参与评审

提交评审材料后，您需要等待相关部门进行审核和评定。

获得证书

评审通过后，您可以获得助理工程师职称证书。

请注意，以上信息可能因地区和政策变化而有所不同，建议您查看当地人社局或相关职称评审机构的最新通知和指南。