要考取轿车资格证，通常需要遵循以下步骤：

申请受理

到具有营运驾驶员职业培训资格的机构报名参加职业培训。

持有机动车驾驶证、非职业驾驶员培训结业证书。

职业培训和约考

完成《营运汽车驾驶员职业培训教学计划与教学大纲》规定的培训内容和课时。

培训机构将学员申请登记表及相关证件报送市级运政管理机关审核和进行约考。

考试

凭准考证和身份证参加市级运政管理机构组织的理论考试和操作考试。

考试合格后，市级运政管理机构将申请资料归档，并制作营运驾驶员从业资格证。

注意事项

对于不同类型的资格证（如网络预约出租汽车驾驶员证、道路客运汽车驾驶员职业技能证书等），考试内容和流程可能有所不同。

需要注意的条件包括年龄、驾驶经历、无犯罪记录等。

某些资格证可能需要通过特定的培训学校进行报名和考试。

请根据您所在地区的具体规定和流程进行操作，因为不同地区可能有细微差别。您还可以咨询当地的交通管理部门或相关培训机构获取更详细的信息和指导