助威壮胆的成语有：

摇旗呐喊：原指古代作战时摇着旗子，大声喊杀助威。现比喻给别人助长声势。

呐喊助威：呐喊指大声呼喊，尤指士兵在战斗或追击时大声叫喊助威，以增加声势和提高士气。

助长声势：帮助增加别人的声势。

这些成语都可以用来形容为某人或某事加油打气，提高气势的行为