鉴定发票上的货物编码通常遵循以下步骤：

查询商品编码

检查商品说明书或标签上的条形码，通常那里会有商品编码。

访问商家网站或联系商家技术支持获取商品编码。

使用官方资源

参照国家税务总局发布的《增值税及其他税收商品及服务编码规定》进行查询。

查看税务局提供的《增值税专用发票销售商品（服务）明细清单》或《服务费发票商品（服务）明细清单》。

税务协助系统

利用政府提供的税务协助系统直接查询增值税及其他税收商品及服务编码。

开票系统查询

登录开票系统，利用商品编码管理功能查询或添加商品编码。

在系统中，填写商品名称、税率、税收分类编码等信息。

验证编码

在开票税控机中比对商品编码表，确保编码正确。

使用在线编码检测工具，如诺诺网络小程序，进行验证。

注意编码位置和格式

发票上的货物编码通常显示在发票的左上方。

发票号码一般是8位，位于发票的右上方。

确保遵循以上步骤，您可以准确鉴定发票上的货物编码。