公司向个人转账通常有以下几种合法途径：

工资发放

公司根据员工的劳动合同和薪酬制度，通过银行转账或现金方式向员工支付工资。

报销流程

员工因公出差或采购等产生的费用，可通过报销流程将款项转入个人账户。

分红派息

公司根据利润分配政策，向股东或合伙人分配的红利或股息，可以转入个人账户。

合同款项

公司与个人签订的服务合同或其他商业合同中约定的款项，按合同规定转入个人账户。

借款还款

公司向个人借款或个人向公司借款，还款时可以通过银行转账方式进行。

其他合法支出

如支付稿酬、演出费等劳务收入，也可以通过对公账户转入个人账户。

在进行转账时，必须遵守以下步骤和原则：

确保交易合法，所有转账行为必须符合国家法律法规。

明确转账目的，转账必须有明确的商业理由，如支付工资、奖金、报销费用等。

交易过程中需要有合法的凭证，如发票、工资单等，以确保交易的透明和合规。

遵守税法、金融法律法规以及企业内部的管理规定。

请注意，私自将对公账户的钱转移到私人账户中属于违法行为，如果挪用公款的金额巨大，可能还需要承担刑事责任。