执助通常指的是协助执行，它是指人民法院在执行法律文书时，通知有关单位或个人协助执行法律文书所确定的内容的一种法律制度。协助执行义务人是指需要协助法院执行的有义务的机构或个人。

协助执行可以分为以下几类：

有关单位的协助执行：

涉及执行措施的单位，如银行、税务等，需要根据法院的协助执行通知，协助执行相关的法律文书。

法院之间的协助执行：

不同法院之间在执行过程中相互协助，以完成执行任务。

个人的协助执行：

个人在特定情况下，如知道被执行人的财产情况，需要协助法院提供相关信息。

协助执行是执行制度的重要组成部分，有助于确保法律文书得到及时有效的执行。