咨询工程师挂靠通常涉及以下步骤：

选择挂靠机构

考虑机构的信誉度、声誉、资质等因素。

确认机构是否提供具有竞争力的薪酬和福利。

签订合同

签订包含挂靠工程师基本信息、合作时间、内容、薪酬待遇的合同。

仔细阅读合同，确保理解自己的权利和义务。

提交申请

准备个人简历、证件、执照等挂靠资料。

向挂靠机构提交申请，等待审核。

审核与签约

通过审核后，与挂靠机构签约，确定工作内容、时间、报酬等。

挂靠工作

按照合同要求履行自己的职责和义务。

保持与挂靠单位的良好合作关系。

挂靠期满

与挂靠单位沟通，确认是否续约或结束合作。

请注意，挂靠行为可能涉及法律和职业道德问题，务必确保所有操作合法合规，并谨慎评估风险。