在上海开设一家辅导机构需要遵循以下步骤和要求：

注册公司

在上海市工商局注册一家公司，获得营业执照。

场地要求

确保有符合规定标准的教学场所及设施、设备。

人员配置要求

需要有具备一定条件的举办者及管理者，如2年以上教育工作经历及学历要求。

必须有相应任职资格的教师。

资金要求

至少有不少于10万元的注册资金，并经验资评估。

办理税务登记

根据公司类型，在税务局办理相应的税务登记。

教育局审批

预约教育局与负责人约谈，递交设立可行性报告及其他申请材料。

取得教育局同意批文。

民政局登记

准备章程、董事会决议、验资报告、地址信息等材料提交民政局。

民政局审核无误后，下发教育中心登记证书。

办学许可证

在满足上述条件后，向教育局申请办学许可证。

运营准备

确定教学模式，准备教学材料，招聘教职员工。

进行市场调研，制定招生策略。

合法经营

确保所有经营活动符合当地教育政策和法规。

请注意，上述步骤和要求可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议在具体操作前咨询当地的教育行政部门或专业服务机构以获得最新信息。