查询去年考研成绩的方法主要有以下几种：

直接联系报考院校研招办

可以通过电话、邮件或直接前往研招办咨询，工作人员会提供具体的查询方式和时间。

访问报考院校研究生院官网

研究生院官网通常会提供考研成绩查询的链接或指引。

需要输入个人信息，如考生号、身份证号等进行查询。

通过研招网查询

研招网是教育部主管的官方研究生招生信息网站，提供成绩查询服务。

需要输入个人信息进行查询。

通过各省教育考试院官网查询

考研成绩由各省教育考试院负责管理和发布。

查询入口可能因省份而异，需要根据具体情况操作。

通过学信网查询

学信网提供学籍信息查询，包括考研成绩。

需要登录个人账号，进入考研信息查询页面进行查询。

请注意，不同时间可能有不同的查询政策和系统开放情况，建议尽早查询，以免错过重要信息。