运动单位（motor unit）是指在脊髓前角或脑干运动神经元和受其支配的全部肌纤维所组成的肌肉收缩的最基本的单位。这个单位由一个α-运动神经元及其所支配的所有肌纤维构成，是肌肉功能的基本单位。运动单位可以分为两类：运动性运动单位（kinetic motor unit）和紧张性运动单位（tonic motor unit）。运动性运动单位收缩力强，但易疲劳，而紧张性运动单位收缩力较弱，但持续时间长。

运动单位的大小和特性取决于动物种类和肌肉类型，例如，眼外直肌的运动单位由5-7条肌纤维组成。运动单位的数量以及通过神经纤维发送到肌肉的冲动频率决定了肌肉产生的力量。