自考大专的成绩通常在考试结束后的一个月左右公布。具体的查询时间可能因省份和考试次数的不同而有所差异。例如，1月和7月份举行的考试因科目较少，通常在20天左右公布成绩；而4月和10月份举行的考试，由于科目较多，一般在25至30天后公布成绩。

考生可以通过登录教育考试院官方网站或学信网的“成绩查询”系统来查询自己的成绩。

需要注意的是，自考大专毕业生在拿到毕业证书后，通常需要等待3到4个月才能在教育部学生信息网（学信网）查询到自己的毕业证信息。如果是从申请毕业的时间算起，那么通常需要半年左右的时间，即6月份申请毕业的在当年12月份左右可查，12月份申请毕业的在次年6月份左右可查。