农村义务教师的分配遵循以下原则和程序：

分配原则

公平、公正、公开原则 ：确保分配过程的透明度和公正性。

有编有岗、面向村小及教学点原则：

分配岗位时需考虑编制和实际需求，优先满足乡村地区特别是村小和教学点的需求。

超编限额及兼顾就近方便原则：

在分配时要考虑当地教育资源的实际情况，同时兼顾教师居住地的就近原则。

分配程序

制定分配方案：

由县教育局牵头，联合县人社、编制、财政部门共同制定分配方案，并在县政府网站公布分配方案及设岗情况。

优先考虑条件

所有定向培养的乡村教师必须持有教师资格证。

新教师将优先安排到村小及教学点任教，以均衡教育资源覆盖乡村地区。

对于户籍地在特定乡镇的定向培养师范生，有机会优先分配到户籍所在镇的中心学校。

以上信息基于提供的参考信息整理得出。