角度单位主要有以下几种类型：

弧度制 （Radians, rad）

弧度是角度的一种度量单位，表示角的大小是通过圆弧长与半径之比来定义的。

1弧度等于圆周长与半径之比，即 （2pi） 弧度等于一个完整的圆周。

角度制 （Degrees, °）

角度制将圆周分为360等份，每一份称为1度。

角度通常用度 （°）、分 （′） 和秒 （″） 来表示。

1度等于60分，1分等于60秒。

梯度 （Grads, grad）

梯度是角度的另一种度量单位，1梯度等于圆周的1/400。

100梯度等于1度。

密位 （Mils, mil）

密位是角度的一种度量单位，1密位等于弧度的1/6400。

密位常用于军事和航海领域。

毫弧度 （Milliradians, mRad）

毫弧度是弧度的一个小数单位，1毫弧度等于弧度的1/1000。

弧度太大，使用毫弧度可以更方便地进行计算。

角分 （Minutes of Arc, min）

角分是角度的一种度量单位，1角分等于弧度的1/60。

1度等于60角分。

角秒 （Seconds of Arc,″）

角秒是角度的一种度量单位，1角秒等于弧度的1/3600。

1度等于3600角秒。

圈数或转数 （Turns, rev）

圈数或转数表示完整旋转的圈数，常用于表示旋转速度。

直角 （Right Angles, 90°）

直角是角度的一种特殊情况，等于 （frac{pi}{2}） 弧度或90度。

时角 （Hours of Arc, hour）

时角是角度的一种度量单位，1时角等于15度或 （frac{pi}{12}） 弧度。

这些单位在不同的领域和应用中有各自的优势和用途。弧度制在数学和物理中更为常用，而角度制在日常生活和工程中更为常见。