城轨车辆专业主要学习的内容包括机械工程系列和城市轨道车辆专业系列知识，具体课程可能涵盖以下几个方面：

专业基础课程

城市轨道交通概论

电工电子技术

机械制图

机械基础

电力电子技术

电机与电气控制技术

综合逻辑控制技术

智能制造技术

专业核心课程

城市轨道交通车辆机械设备装调

城市轨道交通车辆电气设备装调

城市轨道交通车辆制动系统装调

城市轨道交通车辆电气线路分析

城市轨道交通车辆总装

城市轨道交通车辆整车调试

专业方向课程 （部分高校提供）：

驾驶

检修

其他相关课程

车辆空调与制冷

轨道交通通信与信号系统

轨道交通牵引及供电系统

列车故障应急处理

城轨车辆专业的学生通过学习这些课程，能够掌握城市轨道交通车辆的制造、检修、运用等专业技能，并能获得相应的职业资格证书。