知觉恒常性包括：

大小恒常性：即使物体在视网膜上的图像大小随着距离的改变而变化，我们感知到物体的大小保持不变。

形状恒常性：当观察角度或距离改变时，尽管物体的外观可能发生变形，我们仍然能够感知到物体的形状。

颜色恒常性：在不同的光照条件下，尽管物体反射的光的强度和波长发生变化，我们感知到的颜色保持不变。

此外，知觉恒常性还可能包括：

明度恒常性（或视亮度恒常性）：在光线强度变化的情况下，我们感知到的物体亮度保持稳定。

气味恒常性、 温度恒常性：这些感知能力虽然也是知觉恒常性的种类，但在提供的参考信息中未被明确提及。

知觉恒常性是人类认知过程中的一种重要现象，它帮助我们在变化的环境中稳定地理解和解释外界信息