无脊椎动物与脊椎动物的主要区别在于体内是否有脊椎骨。无脊椎动物是那些没有脊椎骨的动物，而脊椎动物则具有脊椎骨。以下是区分无脊椎动物的一些关键点：

体内结构：

无脊椎动物没有脊椎骨，而脊椎动物有。

神经系统：

无脊椎动物的神经系统通常呈索状，位于消化管的腹面；脊椎动物的神经系统为管状，位于消化管的背面。

心脏位置：

无脊椎动物的心脏位于消化管的背面；脊椎动物的心脏位于消化管的腹面。

骨骼：

无脊椎动物可能没有真正的骨骼，或者仅有外骨骼；脊椎动物有内骨骼和脊椎骨。

种类繁多：

无脊椎动物种类繁多，占动物总种类数的95%左右，而脊椎动物种类相对较少。

进化地位：

无脊椎动物是动物的原始形式，在进化过程中变化不大；脊椎动物结构复杂，在进化过程中变化较大。

无脊椎动物包括多个门类，如原生动物、海绵动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物等。这些动物在形态、生理结构和生活方式上都有很大的差异