乐高编程主要使用的语言包括：

图形化编程语言：

例如乐高Mindstorms EV3使用的EV3编程软件和WeDo 2.0使用的WeDo 2.0教育版应用程序，这些语言适合儿童和初学者，通过拖拽编程块来构建程序。

Python：

随着技术的发展和学习的深入，Python以其强大的功能和简洁的语法成为乐高编程的一个重要补充，支持更复杂的数据处理和算法逻辑。

RobotC：

也是一种用于乐高编程的语言，特别在专业领域中受到推崇。

Scratch：

由麻省理工学院媒体实验室开发，通过拖拽编程块来教授计算机编程，适合初学者和儿童。

G语言：

在乐高Mindstorms NXT和ROBOLAB中，用户可以通过鼠标拖拽来编写程序，适合各个年龄段的用户使用。

这些语言各有特点，适合不同水平的用户，从初学者到专业人士，都可以在乐高编程中找到合适的学习和开发环境