根据提供的信息，对于税前月薪10000元，扣除五险一金和个人所得税后，实际到手的工资通常在9000元左右。具体的到手工资会根据不同地区的社保和公积金缴纳比例以及个人所得税率有所不同。

1. 确定应纳税所得额：从税前工资中扣除五险一金和起征点（目前起征点为每月5000元）。

2. 计算应缴纳的个人所得税：

税款 = （工资薪金 - 社保 - 公积金 - 其他扣除） × 税率 - 速算扣除数

3. 实际到手工资计算：

实际到手工资 = 税前工资 - 五险一金个人缴纳部分 - 个人所得税

以北京为例，如果五险一金按照10000元计算，个人所得税率为20%，速算扣除数为1410元，那么：

应纳税所得额 = 10000 - 5000 - （10000 × （社保比例 + 公积金比例）） - 1410

请注意，以上计算仅为示例，实际情况需要根据当地的具体政策以及个人的社保和公积金缴纳情况来确定。