嵌入式PLC（Programmable Logic Controller）的开发涉及硬件设计和软件设计两个方面。以下是开发嵌入式PLC的基本步骤和要点：

硬件设计

核心部件

中央处理单元（CPU）：执行用户程序、处理数据和控制I/O模块。

输入/输出模块：采集传感器信号和输出控制信号。

通信模块：实现PLC与其他设备的通信。

存储器：存储用户程序和数据。

功能特点

16点输入，8点输出的开关型通用PLC。

支持CAN总线网络和RS485网络，可作主站或从站。

支持梯形图编程，可连接计算机或人机界面。

原理图设计

包括输入、输出、指示灯和通信四大部分。

软件设计

操作系统

管理硬件资源、调度任务和提供网络服务。

实时操作系统（RTOS）支持，确保实时性和可靠性。

编程语言

使用高级编程语言如C/C++或领域专用语言进行软件开发。

支持梯形图（Ladder Diagram, LD）和结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言。

用户应用程序

根据具体控制需求编写。

实现逻辑控制、数据处理和通信协议等功能。

开发工具和环境

使用集成开发环境（IDE）如Uvision2，配合KEIL C51 for Windows。

支持编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。

关键方面

实时性：确保PLC软件能够及时响应外部输入。

可靠性：系统需要稳定可靠，保证工业过程的连续控制。

示例开发流程

硬件搭建

选择合适的处理器和存储器。

设计输入输出接口和通信接口。

软件编写

编写内核程序（嵌入式PLC内核）。

编写驱动程序。

编写用户应用程序。

调试与测试

在开发环境中进行代码编辑、编译和调试。

测试硬件和软件的功能，确保满足设计要求。

注意事项

确保各个芯片相连时的电平匹配问题。

理解各个接口的功能，合理嵌入用户程序。

以上是开发嵌入式PLC的基本流程和要点。根据具体的应用场景和需求，可能还需要进行更多的优化和调整。