制作速溶咖啡冰咖啡的步骤如下：

1. 准备材料：速溶咖啡粉2-3勺，水适量，冰块适量，牛奶或糖浆（可选）。

2. 将速溶咖啡粉放入杯子中。

3. 加入适量的水，搅拌均匀，直到咖啡粉完全溶解。

4. 将冰块加入杯子中。

5. 根据个人口味加入牛奶或糖浆，再次搅拌均匀。

6. 放入冰箱冷藏一段时间，让咖啡冷却。

7. 取出冰块，倒入冰咖啡，再次搅拌均匀。

8. 如果需要，可以加入吸管，享受冰咖啡。

请根据个人口味调整咖啡的浓度和甜度。