设备转让开票通常需要遵循以下步骤：

确认发票抬头

确保发票抬头与购买方营业执照上的名称一致。

开具发票

根据购买方是否为增值税一般纳税人，选择开具增值税专用发票或普通发票。

发票内容应包括设备名称、型号、数量、单价、总价等信息。

发票信息必须真实、准确，并符合税务规定。

交付发票

将开具好的发票交付给购买方，可通过设备交付时一并交付，或通过邮寄等方式。

签署确认单

双方在设备交付和发票交付后，需签署确认单，确认设备转移及发票正常开具。

税务申报

确保发票信息准确无误，以免影响税务申报。

税率问题

根据税法规定，设备转让时的税率可能为17%。

对于使用过的固定资产，可能适用简易征收办法，例如按4%税率开具增值税普通发票。

请根据具体情况，遵循当地税务机关的规定进行操作。