根据提供的信息，如果您是全日制非民办本科毕业生，并且想要申请免考自考中的公共课程“马克思主义基本原理概论”，您需要按照以下步骤进行：

准备材料

您的本科毕业证书原件。

您在大学期间学习“马克思主义基本原理概论”的成绩证明。

提交申请

到所在地的自考办提出免考申请。

审核过程

审核时间通常为半年。

审核通过后，您会得到电子免考表格。

其他条件

如果您英语过了四六级，英语（二）课程也可以申请免考。

如果您想要获得学位证书，即便英语（二）免考，您还是需要参加主考院校的学位英语考试。

请注意，免考的具体要求可能因地区和自考办的规定有所不同，建议您直接咨询当地自考办以获取最准确的信息。