取消工程师证挂靠通常需要遵循以下步骤：

与挂靠单位沟通

明确表达取消挂靠的意愿。

协商解除挂靠的具体条件和程序。

查阅合同条款

根据挂靠合同中的规定，了解解除挂靠的具体要求和流程。

办理解除手续

填写解除挂靠申请表。

提交必要的证明材料，如解聘协议、身份证明等。

在企业建筑业系统上更新个人挂靠信息。

与相关部门沟通

向人力资源部门或市场监督管理局咨询具体的解除挂靠流程和要求。

等待挂靠单位确认

挂靠单位确认解除挂靠事项。

办理相关的注销或变更手续。

注意事项

如果挂靠单位不同意解除挂靠，可能需要通过法律途径解决，例如联系市场监督管理局或提起诉讼。

挂靠行为是违法的，一旦被发现，可能会面临行政处罚，严重者可能撤销相关证书注册并禁止在一定时间内重新申请注册。

请确保在取消挂靠的过程中遵守所有相关法律和合同规定，以免产生不必要的法律风险。