刚片和链杆是结构力学中常用的概念，用于描述结构中传递力和力矩的构件。

刚片：

定义：刚片是指一个长度较小而宽度较大的矩形构件，通常用于连接结构中的某个部位，能够传递力和力矩。

判断方法：

1. 两个构件在连接处的轴线必须相交或平行；

2. 两个构件在连接处必须没有任何背向力作用于刚片。

特点：刚片在力的作用下，所受的力会分解为垂直于刚片的力和平行于刚片的力，只有平行于刚片的力才会产生力矩，从而使得刚片转动。

链杆：

定义：链杆是由多个连成链状的构件组成的力传递元件，可用于传递压缩力和拉伸力。

判断方法：

1. 杆件本身，不含杆件的两端连接方式；

2. 杆件只受二力而处于平衡状态，力的方向在这两受力点的连线上。

特点：链杆在长度小于某个临界值时，可以发生平移运动，形成闭链机构；当长度大于临界值时，链杆上的链节受到铰链的约束，无法进行平移运动。

在结构分析中，刚片和链杆的概念有助于确定结构的自由度和受力情况，是进行结构设计和分析的基础