泰安事业单位改制遵循以下步骤和原则：

摸清底数，掌握实情

对市直446家事业单位职责进行全面梳理，整理副县级以上事业单位设立文件。

建立事业单位改革总台账和分台账，确保改革有迹可循。

调研论证，科学梳理

组成调研组与相关部门单位沟通，收集意见建议。

与省委协调小组办公室进行沟通对接，推进机构精简整合。

制定市直事业单位机构编制职数框架，对40个副县级以上事业单位制定机构编制框架建议表。

理顺体制，绿色配置

改制过程中坚持公有资产保值增值原则，加强法律监督和控制。

改制单位的上级主管部门应加强对清产核资工作的指导和监督。

改制方案应坚持公开、公平、公正原则，并提交职工（代表）大会审议通过。

以上步骤和原则旨在优化事业资源布局结构，确保改革有序进行。