根据提供的信息，如果您的月薪为20000元人民币，在扣除“五险一金”和免征额后，您需要缴纳的个人所得税计算如下：

个人所得税 = （工资总额 - 五险一金 - 免征额） × 适用税率 - 速算扣除数

假设“五险一金”扣除数为5000元，免征额为5000元，适用税率为20%，速算扣除数为1410元，则计算如下：

个人所得税 = （20000 - 5000 - 5000） × 20% - 1410

= 10000 × 20% - 1410

= 2000 - 1410

= 590元

所以，在扣除“五险一金”和免征额后，您的月薪20000元人民币应缴纳的个人所得税为590元。

请注意，这个计算是基于您提供的信息，实际情况可能因地区、具体缴纳比例和金额以及税收政策的变化而有所不同。您可能需要咨询当地的税务部门或财务顾问以获取最准确的计算