泡制冻干速溶咖啡的步骤如下：

1. 准备材料：冻干咖啡粉、开水、杯子、搅拌勺、糖或其他调味料（可选）。

2. 将适量的冻干咖啡粉倒入杯中。

3. 用开水将杯子中的冻干咖啡粉浸泡，水量只需刚刚淹没咖啡粉即可。

4. 用搅拌勺充分搅拌，直到咖啡粉完全溶解。

5. 根据个人口味加入适量的糖或其他调味料。

6. 可加入足够的冷水，搅拌均匀。

7. 如需更凉爽的口感，可加入冰块。

8. 搅拌均匀后即可享用。

请注意水温不宜过高，以免破坏咖啡的风味，一般推荐的水温是80至85摄氏度。另外，根据不同的冲泡方法和个人口味，可以适当调整水量和咖啡粉的量