申请广州粤A车牌需要满足以下条件：

户籍要求

广州市户籍人员；

现役驻穗部队（含武装警察部队）军人；

持有有效《广东省居住证》，并在广州市已申报有效居住登记的非广州市户籍人员。

社保要求

近三年内在广州市累计缴纳职工社会医疗保险满24个月。

身份证明和驾驶证

必须持有有效的身份证明和机动车驾驶证。

车辆要求

名下不能有广州市登记的车辆，也不能持有广州市中小客车指标。

其他要求

不具备申请更新指标的资格，且两年内未使用摇号获得的增量指标。

对于非本市户籍人员，还需要满足其他特定条件，如持有本市有效人才绿卡或在广州市长期工作等。

请确保您满足上述所有条件，并准备相应的证明文件，如身份证、居住证、社保缴纳证明等，以便向广州车管所申请办理粤A车牌。需要注意的是，政策可能会有更新，建议直接咨询当地车管所获取最新信息