税金滞纳金的估算可以按照以下步骤进行：

1. 确定滞纳税款的金额。

2. 确定滞纳金的计算比例，通常情况下是万分之五，即0.05%。

3. 确定滞纳天数，即从税款应缴的最后期限的次日起，计算到实际缴纳税款的当日。

4. 应用滞纳金计算公式进行估算：

滞纳金 = 滞纳税款 × 滞纳天数 × 滞纳金比例

例如，如果某公司在每月15日前应缴纳增值税，但直到18日才缴纳，则滞纳天数为3天，滞纳金计算如下：

滞纳金 = 滞纳税款 × 3天 × 0.05% = 滞纳税款 × 0.0015

请根据实际情况调整上述公式中的具体数值。需要注意的是，不同税种可能有不同的滞纳金计算方法和比例，具体计算时应参照相关税法规定。