零基础学习嵌入式系统开发可以按照以下步骤进行：

第一阶段：基础知识学习

电子电路基础：

了解电路原理、电子元件性质（电阻、电容、电感等）。

计算机组成原理：

学习计算机硬件组成（CPU、内存、输入输出设备等）及其连接方式（如总线）。

操作系统基础：

了解操作系统的基本概念、功能、类型和发展历史。

C语言编程基础：

学习C语言的基本语法、数据类型、控制结构、函数、指针、数组等。

第二阶段：编程语言与工具学习

C语言深入：

掌握C语言的高级用法，如指针、结构体、内存管理等。

汇编语言：

了解汇编语言的基本概念、指令格式、寻址方式等。

开发工具：

熟悉常用的嵌入式开发工具，如Keil、IAR、GCC等编译器，以及调试器、仿真器等。

第三阶段：嵌入式系统核心知识

单片机原理：

了解单片机的结构、工作原理和编程方法。

嵌入式操作系统：

学习实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、μC/OS-II，以及嵌入式Linux等。

硬件接口编程：

深入理解I2C、SPI、UART等通信协议。

第四阶段：实践项目与深入学习

裸机编程：

通过ARM9等微控制器的底层硬件控制开始，熟悉硬件构架和控制原理。

Linux系统：

学习Linux系统的基本操作，进行基本的Linux实验。

系统移植与驱动程序开发：

学习如何从源代码移植Linux到特定硬件平台，并开发Linux驱动程序。

通信接口学习：

掌握SPI、I2C等通信接口的工作原理和应用场景。

第五阶段：进阶技能提升

电源管理、时钟系统、中断系统：

深入学习满足设备低功耗、高性能和实时性要求的硬件知识。

参加社区和论坛：

与其他开发者交流经验，了解最新的技术和趋势。

持续学习：

通过阅读书籍、博客和新闻，保持对新技术和新方法的了解。

学习资源推荐

书籍：《模拟电子技术基础》、《C程序设计语言》（K&R C）等。

在线课程：Coursera、Udemy、edX等平台上的嵌入式系统相关课程。

开发板：Arduino、Raspberry Pi、STM32等适合初学者的开发板。

实践项目：从简单的LED控制、传感器数据采集开始，逐步进行更复杂的项目。

学习建议

动手实践：通过实际编程和项目来巩固所学知识。

多交流：加入嵌入式开发社区，与其他开发者交流经验。

持续进步：保持对新技术的学习和跟进，不断提升自己的技能