制作汤粉咸汤的步骤如下：

1. 准备材料：粉条、猪头骨、黄豆、白胡椒、红萝卜、葱花、香草、酱油、醋、辣椒油、炒过的白芝麻等。

2. 黄豆提前用水泡发。

3. 白胡椒炒香后加入冷水。

4. 将泡发的黄豆、猪头骨、红萝卜一起放入锅中，加入足够的水，大火煮开后转小火慢煮约一个小时。

5. 汤色变乳白色后，根据口味添加盐、味精、鸡精调味。

6. 另起锅煮粉，煮好后与汤混合，最后加入葱花、香菜、酱油、醋、辣椒油、炒过的白芝麻等调料。

7. 出锅前滴上两滴麻油增加风味。

请根据个人口味调整调料的用量，并享受烹饪的过程