PLC编程是根据以下要素进行的：

控制逻辑：

程序需要根据控制系统的逻辑流程来设计，包括输入输出信号的处理、错误监测与应对策略等。

用户需求：

根据用户的具体需求来定制程序的功能和操作界面。

工业标准：

遵循相关的国际标准，如IEC 61131和IEC 61499，确保程序的可移植性和互操作性。

安全要求：

确保程序中包含必要的安全机制，防止意外操作和系统故障。

编程语言：

使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言。

系统结构：

考虑PLC的系统结构，包括CPU、输入输出模块等硬件组件，以及它们如何配合实现控制逻辑。

项目复杂度：

根据项目的规模和复杂程度来设计程序的结构和实现方式。

通过上述要素的综合考虑和精心设计，可以编写出高效、可靠且易于维护的PLC程序