保性全真这一概念最早出自西汉淮南王刘安所著的《淮南子·览冥训》一书，其中提到：“全性保真，不亏其身。”这句话表达了在人生修行中要保全人的本性，不被外物所累，保持真实自我。

后来，这一理念被进一步发展，特别是在道教中，全真教将其作为教义之一，强调内外兼修，追求身心的自由和解脱。全真教的创始人王重阳在《立教十五论》中也提到了“全真”二字，强调全性保真，内外兼修的理念。

这一概念在中国古代哲学和宗教思想中占有重要地位，影响了后世对于个人修养和精神追求的许多方面