根据您提供的信息，郑州一家四口的收入情况如下：

1. 婆婆做保洁，月收入约为22,000至24,000元，加上偶尔捡拾废纸旧衣服等额外收入约400元，年收入约为33,000元。

2. 老公长年出差，月收入约为10,000至12,000元，年收入约为144,000元。

3. 您个人月收入约为4,200元，年收入约为67,200元。

综合以上收入，这家四口在郑州的年收入总和约为244,200元。需要注意的是，这个收入水平可能因个人职业、生活成本、消费习惯等因素有所不同。此外，随着时间的推移，收入水平也可能发生变化。