根据提供的信息，以下是几家位于永康市的足球培训机构：

1. 永康市嘿飞体育发展有限公司

主营：篮球、足球、排球、羽毛球、乒乓球、网球、武术、舞蹈、健美操培训

地址：浙江省永康市江南街道千锦路12弄4幢3号201室

特点：提供良好的产品、技术支持、售后服务，是当地体育用品行业的知名企业。

2. 永康市周杨青少年足球培训部

主营：青少年足球培训

地址：浙江省永康市城东路189、191号二楼

特点：成立于2015年，拥有行政许可，企业规模较小。

3. 永康市一臣足球培训有限公司

主营：足球培训

地址：浙江省金华市

特点：成立于2019年，企业注册资本10万人民币。

4. 扬帆教育培训中心

特点：老师专业，工作负责认真，有成功案例，能提升学生成绩和学习信心。

选择足球培训机构时，可以考虑机构的教学质量、师资力量、课程设置、场地设施以及学员反馈等因素。建议实地考察或咨询已报名的学员，以获得更准确的信息。