马来人（Melayu）一词源自梵文Malaiur或Malayadvipa，意为“群山之地”，最初由古代印度商人所采用，指称马来半岛。马来人的起源有多种说法，主要包括：

云南起源说：

一些学者认为马来人的祖先可能来自中国的云南地区，分为原始马来人和混血马来人，他们的文化为新石器时代文化。

马来群岛起源说：

另一种观点认为马来人土生土长于马来群岛，与爪哇人、巽他人等有深厚的文化联系，并发展出独特的语言和文化。

南岛语族起源说：

学者们主张马来人是早期南岛语族农耕者的后代，他们带来了语言和技术，并与当地的原住民结合发展。

多民族混合起源说：

马来人可能是由多种民族混合而来，包括蒙古利亚人华南亚种、百越族系、羌氐族系、印地人、华人、印度人、泰国人和阿拉伯人等。

马来西亚作为一个国家，其历史可以追溯到15世纪，当时马六甲地区由苏丹王朝统治，而马来西亚在1963年由马来亚、新加坡、沙捞越和北婆罗洲（沙巴）合并成立。马来西亚是一个多元文化国家，马来人、华人、印度人和其他族群共同构成了其丰富的文化遗产