要考取D证驾驶证，您需要遵循以下步骤：

报名

携带身份证、体检报告、照片等前往当地车管所或驾校进行报名。

如果是外地人报考，可能还需要居住证。

准备材料

身份证原件及复印件。

体检报告，通常由县级或者部队团级以上医疗机构出具。

机动车驾驶证申请表。

1寸免冠照片若干。

缴纳费用

根据当地规定缴纳报名费和考试费，费用一般在500-1000元不等。

学习和培训

可以选择在驾校接受驾驶技能培训，或者根据车管所的安排进行自学。

考试

科目一：理论考试，主要测试道路交通法规、信号指示灯和道路标识相关知识。

科目二：场地驾驶考试，包括绕桩、曲线行驶等项目。