根据提供的信息，商标注册证在公告期满后通常需要3个月至6个月之间的时间来领取。以下是详细的步骤和考虑因素：

商标公告：

商标经过初步审查并公告后，会有一个3个月的公告期。

异议期：

在公告期内，如果没有人提出异议或者异议不成立，商标将被核准注册。

证书制作与邮寄：

商标注册证书的制作和邮寄需要一定的时间，通常在公告期满后的2个月内可以拿到商标注册证书。

特殊情况：

如果遇到特殊情形，如节假日或系统问题，领证时间可能会有所延迟。

因此，综合以上信息，商标申请人应在公告期满后的3个月至6个月之间关注并领取商标注册证书。