教辅人员和工勤人员的主要区别在于他们的工作性质和所承担的职责不同：

教辅人员

全称教学辅助人员，主要协助主讲教师工作。

包括实验室实验员、资料室资料员、教学科研秘书等。

任务是辅助教学科研，起支持作用。

工勤人员

负责食堂、保洁和保安等服务性工作。

他们的工作更侧重于日常运营和维护，而非教学或科研。

总结来说，教辅人员与教学直接相关，而工勤人员则与教学辅助服务相关。两者在职业性质、工作内容以及所需学历和技能方面都有明显的区别