学习机器人技术所需的时间取决于个人的背景、学习能力和课程内容的深度。以下是一些参考时间框架：

1. 对于完全没有编程基础和技术背景的人来说，从零开始学习到能够独立编写和调试机器人运动控制程序可能需要：

基础知识学习：编程语言基础（如Python或C++）约2-3个月；

数学基础：线性代数、几何、微积分等约3-6个月；

自动控制理论：经典控制理论、状态机和轨迹规划等约3-4个月；

机器人学原理：运动学和动力学约6个月至1年；

实践应用：机器人操作系统（ROS）学习、机械臂硬件接口等约3-6个月。

总计，这个过程可能需要1-2年或更长的时间。

2. 在工业机器人培训机构，通常2个月左右的学习可以让人入门，并对工业机器人的操作和简单编程有所理解。

3. 成为一名合格的工业机器人操作员，根据一些经验，可能需要15天左右的时间来学习理论知识，而要想熟练操作，可能需要更长时间的实践和经验积累。

4. 成为熟练的机器人调试工程师，至少需要1-2年的时间，这包括学习大量的基础理论知识和实践操作。

请注意，这些时间框架仅供参考，实际学习时间可能因个人差异和课程安排而有所不同。此外，随着技术的发展，持续学习和更新知识也是必要的