城市桥梁主要由以下几个部分组成：

桥跨结构：

这是桥梁的主要承重部分，包括主梁、桥面板、横隔板、纵隔板等，形式多样，如梁式、拱式、悬索式等。

下部结构：

包括桥墩、桥台和基础。桥墩支承桥跨结构，桥台将路面荷载传至地基，并衔接路堤。

支座系统：

连接桥梁上部结构和下部结构，允许桥梁因温度变化、混凝土收缩等因素引起的位移。

附属设施：

包括桥面铺装、排水防水系统、栏杆（或防撞栏杆）、伸缩缝及灯光照明等。

其他结构：

如锥形护坡、挡土墙等防护结构，以及桩基、承台、墩柱、盖梁等基础结构。

这些部分共同工作，确保桥梁的安全和稳定。