颜姓的祖先可以追溯到颛顼帝的玄孙陆终的后代。根据历史记载，陆终生有六子，其中第五子名为安，安的后裔在周武王时期被封为邾国的国君，而邾国的第六代国君字夷父，字伯颜，因此也被称为颜公。当邾国被楚国所灭后，颜公的支族子孙便以祖父的字“颜”为氏，从而形成了颜姓。

另外，颜姓还有一部分来源于姬姓，即出自春秋时期鲁国的公族，是周公旦和伯禽父子的后代。其中，伯禽的子孙中有人被分封在颜邑，他们便以封邑为姓，称为颜姓。

颜姓在中国是一个大姓，有着丰富的历史和文化背景