全骆驼式瑜伽的练习步骤如下：

准备姿势

双膝跪在垫子上，双脚打开与髋同宽。

大腿垂直于地面，小腿自然放在地面上。

膝盖和脚背压实地面，如果脚背压地有困难，可以用脚趾回勾代替。

手臂伸展

双手四指在后，大拇指在前，扶在髋部。

吸气时，脊柱延展，大腿前侧拉伸，胸腔上提。

进入后弯

呼气时，推髋部向前，沉肩向后，手抓住脚后跟，进入后弯。

保持呼吸

保持3到5组呼吸，每次吸气时脊柱延展，每次呼气时推胸腔向上。

恢复姿势

吸气时，双手依次离开脚后跟，带动身体收回。

进入婴儿式放松。

注意事项：

在练习过程中，注意保持脊柱的自然曲线，避免过度后仰导致颈部压力。

如果膝关节有不适，可以适当调整大腿的位置，或在膝盖下垫上毯子以增加舒适度。

动作要缓慢而有控制，避免突然的扭动或拉伸。

呼吸要均匀深长，充分感受身体的伸展和放松。

练习全骆驼式可以帮助改善体态，预防胸部下垂，同时增强脊柱的柔韧性，拉伸腿部肌肉，促进消化系统的健康，并有助于放松身心。